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Eigen-unsupported
3.3.4
|
This module provides generic euler angles rotation.
Euler angles are a way to represent 3D rotation.
In order to use this module in your code, include this header:
See EulerAngles for more information.
Classes | |
class | Eigen::EulerAngles< _Scalar, _System > |
Represents a rotation in a 3 dimensional space as three Euler angles. More... | |
class | Eigen::EulerSystem< _AlphaAxis, _BetaAxis, _GammaAxis > |
Represents a fixed Euler rotation system. More... | |
Typedefs | |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYX > | Eigen::EulerAnglesXYXd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYX > | Eigen::EulerAnglesXYXf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXYZ > | Eigen::EulerAnglesXYZd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXYZ > | Eigen::EulerAnglesXYZf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZX > | Eigen::EulerAnglesXZXd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZX > | Eigen::EulerAnglesXZXf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemXZY > | Eigen::EulerAnglesXZYd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemXZY > | Eigen::EulerAnglesXZYf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXY > | Eigen::EulerAnglesYXYd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXY > | Eigen::EulerAnglesYXYf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYXZ > | Eigen::EulerAnglesYXZd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYXZ > | Eigen::EulerAnglesYXZf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZX > | Eigen::EulerAnglesYZXd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZX > | Eigen::EulerAnglesYZXf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemYZY > | Eigen::EulerAnglesYZYd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemYZY > | Eigen::EulerAnglesYZYf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXY > | Eigen::EulerAnglesZXYd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXY > | Eigen::EulerAnglesZXYf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZXZ > | Eigen::EulerAnglesZXZd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZXZ > | Eigen::EulerAnglesZXZf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYX > | Eigen::EulerAnglesZYXd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYX > | Eigen::EulerAnglesZYXf |
typedef EulerAngles< double, EulerSystemZYZ > | Eigen::EulerAnglesZYZd |
typedef EulerAngles< float, EulerSystemZYZ > | Eigen::EulerAnglesZYZf |
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_X > | Eigen::EulerSystemXYX |
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Y, EULER_Z > | Eigen::EulerSystemXYZ |
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_X > | Eigen::EulerSystemXZX |
typedef EulerSystem< EULER_X, EULER_Z, EULER_Y > | Eigen::EulerSystemXZY |
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Y > | Eigen::EulerSystemYXY |
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_X, EULER_Z > | Eigen::EulerSystemYXZ |
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_X > | Eigen::EulerSystemYZX |
typedef EulerSystem< EULER_Y, EULER_Z, EULER_Y > | Eigen::EulerSystemYZY |
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Y > | Eigen::EulerSystemZXY |
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_X, EULER_Z > | Eigen::EulerSystemZXZ |
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_X > | Eigen::EulerSystemZYX |
typedef EulerSystem< EULER_Z, EULER_Y, EULER_Z > | Eigen::EulerSystemZYZ |
Enumerations | |
enum | Eigen::EulerAxis { Eigen::EULER_X, Eigen::EULER_Y, Eigen::EULER_Z } |
Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem. More... | |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemXYX > Eigen::EulerAnglesXYXf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemXYZ > Eigen::EulerAnglesXYZf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemXZX > Eigen::EulerAnglesXZXf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemXZY > Eigen::EulerAnglesXZYf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemYXY > Eigen::EulerAnglesYXYf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemYXZ > Eigen::EulerAnglesYXZf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemYZX > Eigen::EulerAnglesYZXf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemYZY > Eigen::EulerAnglesYZYf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemZXY > Eigen::EulerAnglesZXYf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemZXZ > Eigen::EulerAnglesZXZf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemZYX > Eigen::EulerAnglesZYXf |
typedef EulerAngles< double , EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZd |
typedef EulerAngles< float , EulerSystemZYZ > Eigen::EulerAnglesZYZf |
typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Y , EULER_X > Eigen::EulerSystemXYX |
typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Y , EULER_Z > Eigen::EulerSystemXYZ |
typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Z , EULER_X > Eigen::EulerSystemXZX |
typedef EulerSystem<EULER_X , EULER_Z , EULER_Y > Eigen::EulerSystemXZY |
typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_X , EULER_Y > Eigen::EulerSystemYXY |
typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_X , EULER_Z > Eigen::EulerSystemYXZ |
typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_Z , EULER_X > Eigen::EulerSystemYZX |
typedef EulerSystem<EULER_Y , EULER_Z , EULER_Y > Eigen::EulerSystemYZY |
typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_X , EULER_Y > Eigen::EulerSystemZXY |
typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_X , EULER_Z > Eigen::EulerSystemZXZ |
typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_Y , EULER_X > Eigen::EulerSystemZYX |
typedef EulerSystem<EULER_Z , EULER_Y , EULER_Z > Eigen::EulerSystemZYZ |
enum Eigen::EulerAxis |
Representation of a fixed signed rotation axis for EulerSystem.
Values here represent:
Therefore, this could express all the axes {+X,+Y,+Z,-X,-Y,-Z}
For positive axis, use +EULER_{axis}, and for negative axis use -EULER_{axis}.
Enumerator | |
---|---|
EULER_X |
the X axis |
EULER_Y |
the Y axis |
EULER_Z |
the Z axis |